Cómo matricular un coche extranjero en España paso a paso

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Cómo matricular un coche extranjero en España paso a paso. Guía 2026

¿Has comprado un coche en el extranjero o te has mudado a España con tu vehículo? Matricular un coche extranjero en España puede parecer un proceso complejo, pero con la documentación adecuada y conociendo los pasos a seguir, es más sencillo de lo que imaginas. En esta guía te explicamos todo lo que necesitas saber para matricular tu vehículo importado, desde la documentación necesaria hasta los costes y plazos involucrados.

Qué significa matricular un coche extranjero en España

Matricular un coche extranjero consiste en registrarlo oficialmente en la Dirección General de Tráfico (DGT) española, cambiando su matrícula extranjera por una matrícula española. Este trámite es obligatorio para poder circular legalmente con el vehículo en territorio español de forma permanente.

El proceso de cambio de matrícula de coche extranjero implica verificar que el vehículo cumple con las normativas españolas, pagar los impuestos correspondientes y obtener la documentación oficial que acredite la propiedad y legalidad del vehículo en España.

Cuándo es obligatorio matricular un coche extranjero

La obligación de matricular un vehículo extranjero en España depende de varios factores, principalmente tu residencia fiscal y el origen del vehículo. No todos los casos requieren una matriculación inmediata, pero es importante conocer las normativas para evitar sanciones.

Coches procedentes de la Unión Europea

Si eres residente fiscal en España y has adquirido un coche de segunda mano en la UE o te has mudado con tu vehículo, dispones de 30 días desde la entrada del vehículo en España para matricularlo.

Los coches procedentes de países de la Unión Europea gozan de ciertas ventajas en el proceso de matriculación de coches de segunda mano, ya que la homologación europea facilita el trámite. Sin embargo, sigue siendo obligatorio cumplir con todos los requisitos administrativos y fiscales españoles.

Coches procedentes de fuera de la UE

Para vehículos importados de países fuera de la Unión Europea, el proceso es más complejo. Además de los trámites habituales, deberás realizar un proceso de homologación individual del vehículo, que puede incluir inspecciones técnicas adicionales y modificaciones para cumplir con la normativa europea.

También será necesario abonar los aranceles de importación correspondientes antes de poder iniciar el proceso de matriculación. El plazo para matricular también es de 30 días desde la entrada en España si eres residente fiscal.

Documentación necesaria para matricular un coche extranjero en España

Una de las consultas más frecuentes es qué documentación para matricular un coche extranjero se necesita. Recopilar todos los documentos antes de iniciar el trámite te ahorrará tiempo y posibles rechazos por parte de la DGT.

Documentación del vehículo

Los documentos del vehículo que necesitarás incluyen:

  • Certificado de conformidad europeo (COC): documento que acredita que el vehículo cumple con la normativa europea. Si no lo tienes, deberás obtener un informe técnico o realizar la homologación individual.
  • Ficha técnica o tarjeta ITV del país de origen: documento con las características técnicas del vehículo.
  • Certificado de destrucción o baja del país de origen: justificante de que el vehículo ha sido dado de baja en su país de procedencia.
  • Factura de compra o contrato de compraventa: para acreditar la propiedad y el valor de adquisición del vehículo.
  • Certificado de ITV favorable en España: deberás pasar la inspección técnica en una estación ITV española antes de matricular.

Documentación del titular

Como titular del vehículo, deberás presentar:

  • DNI o NIE en vigor: documento de identidad del propietario del vehículo.
  • Certificado de empadronamiento: para acreditar tu residencia en España.
  • Justificante del pago de impuestos: modelo 576 (Impuesto de Matriculación) y modelo 620 o 621 (Impuesto de Transmisiones Patrimoniales), según corresponda.

Pasos para matricular un coche extranjero en España paso a paso

Una vez reunida toda la documentación, el proceso de matriculación de un coche extranjero sigue una serie de pasos claramente definidos. Es importante seguirlos en orden para evitar retrasos o rechazos.

Homologación e ITV del vehículo

El primer paso es verificar la homologación del vehículo. Si dispones del Certificado de Conformidad Europeo (COC), el proceso es más sencillo. Si no lo tienes, necesitarás un informe técnico de homologación individual, que realiza un ingeniero autorizado.

Una vez verificada la homologación, debes pasar la ITV en España. La estación ITV realizará una inspección completa del vehículo y emitirá un certificado favorable si cumple con todos los requisitos técnicos y de seguridad españoles.

Pago de impuestos para la matriculación

Antes de presentar la solicitud en la DGT, debes liquidar los impuestos correspondientes:

  • Impuesto de Matriculación (modelo 576): se calcula en función de las emisiones de CO₂ del vehículo. Los coches menos contaminantes pagan menos, y los más antiguos o contaminantes pueden estar sujetos a tarifas más altas.
  • Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP): aplicable a vehículos de segunda mano. Se presenta mediante el modelo 620 o 621, según la comunidad autónoma. La tasa varía entre el 4% y 8% del valor del vehículo.

El precio de matricular un coche extranjero en España depende en gran medida de estos impuestos, que analizaremos en detalle más adelante.

Presentación del trámite en la DGT

Con toda la documentación en regla y los impuestos pagados, el siguiente paso es presentar la solicitud de matriculación en la DGT. Puedes hacerlo:

  • De forma presencial en una oficina de la DGT, solicitando cita previa a través de su página web.
  • A través de una gestoría autorizada, que se encargará de todos los trámites por ti, ahorrándote tiempo y desplazamientos.

La DGT revisará la documentación y, si todo está correcto, emitirá el permiso de circulación provisional y asignará una matrícula española definitiva al vehículo.

Cuánto cuesta matricular un coche extranjero en España

Una de las preguntas más frecuentes es cuánto cuesta matricular un coche extranjero en España. El coste total varía considerablemente según múltiples factores, pero podemos desglosar los principales conceptos.

Impuestos y tasas obligatorias

Los costes fijos incluyen:

  • Impuesto de Matriculación: desde 0€ (vehículos con menos de 120 g/km de CO₂) hasta más de 2.000€ en coches altamente contaminantes.
  • Impuesto de Transmisiones Patrimoniales: entre 4% y 8% del valor del vehículo, dependiendo de tu comunidad autónoma.
  • Tasas de la DGT: alrededor de 100€ por la tramitación y emisión de la documentación oficial.
  • ITV: entre 40€ y 70€, dependiendo del tipo de vehículo y la estación ITV.

Factores que influyen en el precio final

El coste total de matricular un coche de segunda mano de Alemania u otro país puede variar significativamente según:

  • Valor del vehículo: a mayor valor, mayor será el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales.
  • Emisiones de CO₂: determinan el Impuesto de Matriculación. Los coches eléctricos o híbridos pueden estar exentos.
  • Antigüedad: vehículos históricos (más de 30 años) tienen trámites y costes diferentes.
  • Necesidad de homologación individual: puede añadir entre 300€ y 800€ adicionales si no dispones del COC.
  • Gestoría: si decides contratar una gestoría especializada, los honorarios suelen oscilar entre 150€ y 400€.

En resumen, el precio total de matricular un coche extranjero puede oscilar entre 500€ y 3.000€ o más, dependiendo de las características del vehículo y tu situación particular.

Cuánto se tarda en matricular un coche extranjero

El tiempo necesario para completar la matriculación de un coche extranjero es otra duda habitual. Los plazos pueden variar según diversos factores.

Plazos habituales según el tipo de vehículo

Los tiempos aproximados son:

  • Vehículos con COC de la UE: entre 1 y 3 semanas desde que presentas toda la documentación en la DGT, si no hay incidencias.
  • Vehículos sin COC (requieren homologación): de 4 a 8 semanas, ya que el proceso de homologación individual puede llevar tiempo adicional.
  • Vehículos de fuera de la UE: pueden tardar hasta 2-3 meses debido a los trámites aduaneros y la homologación necesaria.

La DGT suele emitir un permiso de circulación provisional que te permite usar el vehículo mientras esperas la matrícula definitiva.

Errores que retrasan la matriculación

Los errores más comunes que alargan los plazos son:

  • Documentación incompleta o incorrecta: falta de traducciones oficiales, certificados caducados o datos que no coinciden entre documentos.
  • No dar de baja el vehículo en el país de origen: este trámite es obligatorio y debe realizarse antes de matricular en España.
  • Errores en el pago de impuestos: liquidar incorrectamente los modelos tributarios o no pagar todas las tasas necesarias.
  • ITV desfavorable: si el vehículo no pasa la inspección, deberás solucionar los defectos y volver a presentarlo, retrasando todo el proceso.

¿Se puede circular con un coche extranjero mientras se matricula?

Esta es una pregunta muy frecuente. Sí, es posible circular con un coche con matrícula extranjera en España durante un periodo limitado, pero hay condiciones importantes:

  • Si eres turista o no residente: puedes circular con tu vehículo extranjero sin problemas durante tu estancia temporal en España.
  • Si eres residente fiscal en España: dispones de 30 días desde que el vehículo entra en España para iniciar y completar el proceso de matriculación. Circular después de este plazo sin haber iniciado el trámite puede conllevar sanciones.
  • Con permiso provisional de la DGT: una vez presentada la documentación, la DGT puede emitir un permiso provisional que te permite circular legalmente mientras se completa el proceso de matriculación.

Importante: circular con un coche extranjero después del plazo legal sin haber iniciado el trámite puede acarrear multas de hasta 3.000€ y la inmovilización del vehículo.

Problemas frecuentes al matricular un coche extranjero

Aunque el proceso puede parecer sencillo sobre el papel, en la práctica surgen complicaciones que pueden retrasar o incluso impedir la matriculación. Conocer los problemas más habituales te ayudará a evitarlos.

Errores en la documentación

Los errores documentales más frecuentes incluyen:

  • Falta del Certificado de Conformidad (COC): sin este documento, deberás realizar una homologación individual, lo que encarece y alarga el proceso.
  • Documentos no traducidos oficialmente: todos los documentos extranjeros deben estar traducidos por un traductor jurado.
  • Datos incongruentes: diferencias entre el número de bastidor, cilindrada u otros datos entre diferentes documentos.
  • Certificado de baja incorrecto o ausente: no haber dado de baja correctamente el vehículo en su país de origen.

Impuestos mal liquidados

Otro problema habitual es calcular incorrectamente los impuestos. Los errores más comunes son:

  • Aplicar el tipo impositivo equivocado en el Impuesto de Transmisiones, que varía según la comunidad autónoma.
  • Calcular mal las emisiones de CO₂ y, por tanto, el Impuesto de Matriculación.
  • No declarar correctamente el valor del vehículo, lo que puede derivar en una liquidación complementaria por parte de Hacienda.

Denegaciones o requerimientos de la DGT

La DGT puede denegar la matriculación o solicitar documentación adicional si:

  • El vehículo no cumple con la normativa técnica española.
  • Hay sospechas de fraude en la documentación o en el historial del vehículo.
  • Faltan documentos esenciales o hay inconsistencias graves.
  • El vehículo tiene cargas, embargos o está reportado como robado en otro país.

Enfrentarse a una denegación sin experiencia puede ser frustrante y costoso. Por eso, contar con asesoramiento especializado desde el principio es fundamental.

Matricular un coche extranjero por tu cuenta o con gestoría

Una decisión clave es si realizar el trámite por tu cuenta o contratar una gestoría especializada. Ambas opciones tienen ventajas e inconvenientes.

Hacer la matriculación sin gestoría

Ventajas:

  • Ahorro económico: te evitas los honorarios de la gestoría (150€-400€).
  • Control total del proceso: conoces cada paso y documento personalmente.

 

Inconvenientes:

  • Tiempo y desplazamientos: múltiples visitas a diferentes organismos (Hacienda, ITV, DGT).
  • Riesgo de errores: la complejidad del proceso aumenta la probabilidad de equivocaciones que causen retrasos o costes adicionales.
  • Falta de asesoramiento especializado: ante problemas o denegaciones, no tendrás apoyo profesional.

Ventajas de hacerlo con una gestoría especializada

Contratar una gestoría para matricular tu coche extranjero ofrece importantes beneficios:

  • Experiencia y conocimiento especializado: las gestorías conocen todos los requisitos y evitan errores comunes.
  • Ahorro de tiempo: se encargan de todos los trámites, desplazamientos y gestiones con los organismos oficiales.
  • Menor riesgo de rechazos o denegaciones: revisan toda la documentación antes de presentarla.
  • Asesoramiento personalizado: resuelven tus dudas y te informan sobre la mejor estrategia según tu caso particular.
  • Gestión integral: desde la homologación hasta la entrega de las placas de matrícula.

Para muchas personas, el ahorro de tiempo, la tranquilidad y la garantía de hacerlo bien a la primera justifican ampliamente la inversión en una gestoría profesional.

Matriculación de coches extranjeros en Badalona

Si te encuentras en Badalona o alrededores y necesitas matricular tu coche extranjero, contar con una gestoría local especializada te facilitará enormemente el proceso.

Gestoría de tráfico en Badalona especializada en matriculación de vehículos

En Gestoría CR somos especialistas en trámites de tráfico y matriculación de vehículos extranjeros. Nos encargamos de todo el proceso de principio a fin:

  • Asesoramiento personalizado sobre tu caso concreto
  • Gestión de la documentación completa
  • Tramitación de impuestos y tasas
  • Coordinación con ITV y DGT
  • Entrega de tu vehículo matriculado y listo para circular

Trabajamos también con cambios de nombre de vehículos, trámites de coches de segunda mano y todo tipo de gestiones relacionadas con tráfico.

Preguntas frecuentes sobre la matriculación de coches extranjeros

A continuación, respondemos las dudas más frecuentes que nos plantean nuestros clientes sobre este trámite.

¿Cuánto cuesta matricular un coche extranjero en España?

El coste varía según el valor del vehículo, sus emisiones de CO₂ y otros factores. Generalmente, oscila entre 500€ y 3.000€, incluyendo impuestos (Matriculación y Transmisiones Patrimoniales), tasas de la DGT, ITV y, opcionalmente, honorarios de gestoría.

¿Cuánto tiempo tarda la DGT en matricular un coche extranjero?

Con toda la documentación correcta, el proceso puede completarse en 1 a 3 semanas para vehículos de la UE con COC. Sin embargo, si requiere homologación individual o hay alguna incidencia, puede extenderse de 4 a 8 semanas o más.

¿Es obligatorio hacerlo con gestoría?

No, no es obligatorio. Puedes realizar todos los trámites por tu cuenta. Sin embargo, contar con una gestoría especializada te ahorra tiempo, reduce el riesgo de errores y garantiza que el proceso se realice correctamente desde el principio, lo que a menudo compensa su coste.

¿Necesitas ayuda para matricular un coche extranjero en España?

La matriculación de un vehículo importado puede implicar errores, retrasos y costes innecesarios si no se gestiona correctamente. Cada caso es diferente y requiere un análisis personalizado de la documentación, impuestos aplicables y situación particular del propietario.

En CR Grup llevamos años ayudando a particulares y empresas a matricular sus vehículos extranjeros en España. Nos encargamos de todo el trámite por ti, de forma rápida, segura y sin complicaciones.

¿Por qué elegirnos?

  • Experiencia contrastada: cientos de matriculaciones gestionadas con éxito.
  • Atención personalizada: analizamos tu caso específico y te asesoramos sobre la mejor opción.
  • Gestión integral: desde la documentación inicial hasta la entrega de las placas.
  • Transparencia en costes: presupuesto claro sin sorpresas.
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